Siemens Simcenter PreSCAN PC版

Siemens Simcenter PreSCAN是一款專業好用的ADS和主動安全系統模擬軟件，使用這款軟件主要適用于汽車行業開發基于雷達、激光/激光雷達、攝像頭和 GPS 等傳感器技術的高級駕駛員輔助系統(ADAS)等操作，軟件提供了簡化的操作步驟，擁有多個模塊組成，僅適用于64位操作系統，歡迎大家來九號下載站免費下載體驗！

軟件介紹

Siemens Simcenter PreSCAN是一款非常實用的無人駕駛仿真系統，它也是一款ADS和主動安全系統模擬軟件；支持預掃描功能，PreScan提供了一套全面的功能，用于開發和測試ADAS傳感器和控制系統，包括傳感器模型，地面真相傳感器模型，場景生成功能，車輛動態選項，進口商，與第三者軟件和硬件的可用接口等等模塊；程序系統內置了預掃描功能，允許快速參數變化，允許自動執行大量方案和數據收集的方式，允許通過matlab腳本創建方案；更新了基于虛幻物理相機的地面真相輸出，考慮到鏡頭畸變，為基于虛幻物理的相機提供逐像素相關性，更新了細分：作為對象ID，對象類型ID或兩者的組合提供，光學流：跟蹤幀之間像素的移動/運動；此版本還引入了從C ++接口執行完整模擬的功能，這意味著，用戶現在可以選擇在Matlab和Simulink或C ++控制器上運行其仿真；需要的用戶可以下載體驗

軟件特色

構建方案

專用的預處理器(GUI)允許用戶在幾分鐘內使用路段，基礎設施組件(樹木，建筑物，交通標志)，

參與者(汽車，卡車，自行車和行人)，天氣的數據庫來構建和修改交通方案。

條件（例如雨，雪和霧）和光源（例如太陽，前燈和路燈柱）。

通過讀取來自OpenStreetMap，Google Earth，Google 3DWarehouse和/或GPS導航設備的信息

可以快速做出真實道路的表示。

模型傳感器

車輛模型可以配備不同的傳感器類型，包括雷達，激光，攝像機，超音速，紅外，GPS和用于車輛對X（V2X）通信的天線。

易于更換和修改傳感器類型和傳感器特性有助于傳感器設計和基準測試。

添加控制系統

Matlab/Simulink界面使用戶能夠設計和驗證用于數據處理，傳感器融合，決策和控制以及重用現有Simulink模型的算法

例如CarSim，Dyna4或ASM的車輛動力學模型。

運行實驗

3D可視化查看器使用戶可以分析實驗結果。

它提供了多個視點，直觀的導航控件以及圖片和電影生成功能。

此外，與ControlDesk和LabView的接口可用于自動運行一批實驗場景以及運行硬件在環（HIL）模擬。

功能介紹

PreScan是一個仿真平臺，由基于GUI的預處理器（用于定義方案）和運行時環境（用于執行方案）組成。

工程師用于制作和測試算法的主要界面包括MATLAB和Simulink。

PreScan可用于基于模型的控制器設計（MIL）以及通過軟件在環（SIL）和硬件在環（HIL）系統進行的實時測試。

PreScan可以在開環和閉環以及離線和在線模式下運行。

它是一個開放的軟件平臺，具有靈活的接口，可鏈接到第三方車輛動力學模型和第三方HIL仿真器/硬件。

PreScan包含幾個模塊，這些模塊一起提供ADAS系統開發人員所需的一切。

直觀的圖形用戶界面（GUI）使您能夠構建場景并為傳感器建模，而Matlab / Simulink界面使您能夠添加控制系統。

該接口還可用于導入現有的Matlab / Simulink模型，例如車輛動力學模型。

運行實驗時，可視化查看器會提供場景的逼真的3D表示。

可選dSPACE ControlDesk和NI LabVIEW之類的工具可用于諸如數據采集和測試自動化之類的活動。

主要優勢

Prescan為用戶提供了當今和未來智能車輛系統的強大開發和評估環境。

如今，在駕駛過程中為駕駛員提供支持并旨在提高道路安全性的系統通常被稱為高級駕駛員輔助系統，簡稱ADAS。在設計或優化階段已使用Prescan的這些ADAS系統的一些示例包括：

·導航系統

·自適應巡航控制（ACC）

·車道偏離警告（LDW）

·碰撞預警（CW）

·智能調速

·車對車（C2C）/車對基礎設施（C2I）通信

預掃描群集

在Prescan 8.3中，我們引入了適用于Linux環境的Prescan群集解決方案，以便在Linux群集上輕松部署和運行實驗。

預掃描實時

Prescan 2019.2.0支持在兩個不同的實時平臺上運行實驗：

使用并發模擬工作臺（SimWB）環境的并發Redhawk平臺。

使用LABCAR-OPERATOR（ETAS）和實驗環境（ETAS）的ETAS RTPC平臺

實時架構

下圖概述了實時運行期間的不同組件及其相互作用。

在實時運行期間，生成的傳感器IO模型和Dyn＆Ctrl模型由實時調度程序控制。在Windows主機上，Simulink模型同時在目標模式下運行。在此模式下，僅預掃描控制功能處于活動狀態。執行器或連接的傳感器和執行器均未激活。 Simulink模型的主要功能是運行預掃描傳感器仿真。為了在實時過程和預掃描傳感器仿真之間進行通信，使用稱為SimFederate的特殊聯盟作為代理在實時域和非實時域之間進行通信。 SimFederate在實時系統上運行，但作為實時仿真之外的非實時過程運行。

實時過程和預掃描傳感器仿真以一種方式同步：在每個時間步，預掃描傳感器仿真將在繼續之前等待實時傳感器IO模型。另一方面，實時模型將永遠不會等待預掃描傳感器仿真。如果傳感器結果來得太遲，它將僅使用上一個時間步的結果。

當實驗依靠傳感器聯合提供傳感器值時，必須運行非實時的預掃描后端。在某些情況下，不需要此非實時后端。例如，在開發實時實驗時，用戶可以選擇首先專注于開發動力學和控制器，而無需傳感器值。在這種情況下，不需要非實時后端。另外，如果實驗僅使用嵌入式傳感器（在Sensor IO模型中運行），則也不需要非實時后端。

在這些情況下，可以將“預掃描構建” GUI中的“同步時間”設置為0。其結果是，實時過程將在初始化階段之后立即開始運行，而無需等待預掃描傳感器仿真。

在此配置中，依賴于傳感器聯合的傳感器將僅返回零值。在僅實時運行的任何時候，都可以在“目標模式”下啟動編譯表以啟動非實時后端。一旦初始化了所有聯盟，它將開始向實時過程提供值，并且實時過程將開始使用它們。以類似的方式，可以在實驗期間停止非實時后端。這將停止所有聯盟，因此將停止向實時過程提供傳感器值。請注意，實時過程將繼續運行。

安裝步驟

1、用戶可以點擊本網站提供的下載路徑下載得到對應的程序安裝包

2、打開_SolidSQUAD_文件夾，復制MADLIC_Flex_Server_x64到一個指定位置，比如你可以放在C盤根目錄下

右鍵管理員身份運行server_install.bat安裝服務

3、雙擊Simcenter-Prescan-2019.2.0-win64.exe，選擇軟件安裝目錄安裝軟件

4、在許可證配置界面，輸入26000@localhost，完成軟件的安裝

5、軟件安裝完成后，復制PreSCAN 2019.2文件夾到軟件安裝目錄替換原文件夾

默認路徑C:\Program Files\Simcenter Prescan

6、完成以上操作步驟后，就可以雙擊應用程序將其打開，此時您就可以得到對應破解程序

安裝破解教程

1，打開_SolidSQUAD_文件夾，復制MADLIC_Flex_Server_x64到一個指定位置，比如你可以放在C盤根目錄下

右鍵管理員身份運行server_install.bat安裝服務

2，雙擊Simcenter-Prescan-2019.2.0-win64.exe，選擇軟件安裝目錄安裝軟件

在許可證配置界面，輸入26000@localhost，完成軟件的安裝

3，軟件安裝完成后，復制PreSCAN 2019.2文件夾到軟件安裝目錄替換原文件夾

默認路徑C:\Program Files\Simcenter Prescan

4，安裝破解完成，Enjoy

操作流程

創建場景

專業的預處理器 (GUI) 允許用戶在數分鐘內，利用關于公路路段、基礎設施部件(樹木、建筑和交通標志)、參與者(轎車、卡車、自行車和行人)、天氣狀況(例如：雨天、雪天和霧天)和光源(例如：太陽光、車頭燈和路燈)的數據庫，創建和修改交通場景。通過讀取來自 OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse 和/或 GPS 導航設備的相關信息，很快即可模擬好真實道路。

進行傳感器建模

汽車模型可以裝配不同類型的傳感器，包括雷達、激光器、攝像頭、超聲波、紅外線、GPS 和用于車與其他設備 (V2X) 通信的天線。傳感器設計和基準檢測非常方便，因為可以輕松更換和改變傳感器類型和傳感器特性。

添加控制系統

Matlab/Simulink 界面允許用戶設計和驗證用于數據處理、傳感器融合、決策和控制的算法，以及重復使用現有的 Simulink 模型(例如：來自 CarSim、Dyna4 或 ASM 的汽車動力學模型)。

進行試驗

3D 可視化查看器允許用戶分析試驗結果。它能提供多種視角，實現直觀的導航控制以及圖片與影像生成功能。此外，具備 ControlDesk 和 LabView 的界面可用于自動執行批量場景試驗，以及開展硬件在環 (HIL) 模擬工作。

使用說明

PreScan駕駛模擬器

ADAS和HMI的駕駛模擬器

駕駛員模擬器在汽車系統的開發和評估中發揮著重要作用。PreScan提供了高級ADAS工程應用所需的必需功能，例如準確的可視化，詳細的傳感器模擬和靈活的方案定義。

具有靈活場景定義的傳感器仿真

TASS International與一家領先的德國卡車OEM合作開發了一個附加套件模塊，其中PreScan可視化和合成傳感器可以連接到現有的駕駛模擬器硬件和軟件（例如控件和車輛動力學）。

實時和可擴展架構

最新的PreScan軟件包含一個分布式和可擴展的體系結構，允許進行實時仿真并與現有和新硬件（控制ECU，傳感器硬件和/或駕駛控制臺）進行接口，以進行HIL和駕駛模擬器測試。

整合服務

TASS International為ADAS駕駛模擬器提供完整的解決方案，包括對您現有的模擬模型和舊式駕駛模擬器的集成服務。

PreScan駕駛模擬器

戴姆勒公司卡車產品工程部的Thomas Passegger

“ 在升級卡車駕駛模擬器以進行ADAS和HMI研究時，我們選擇了TASS International的PreScan軟件進行全球，場景和傳感器仿真。其準確的傳感器模型和靈活的場景定義使我們能夠進行主動安全系統分析和HMI研究，他們的工程團隊在將PreScan連接到我們現有的控制和車輛動力學模型方面做得很好�！�

PreScan人為因素研究

馮蒂斯應用科技大學研究工程師Roel van Vroonhoven

“ 在人為因素（HMI設計和工作量評估）和ADAS研究方面，我們將PreScan軟件用作駕駛模擬器中的虛擬環境和界面。它允許以簡單，靈活的方式構建虛擬世界；并允許我們協助TASS / DITCM，同時在A270上執行FOT。它的靈活性以及與Matlab / Simulink的接口，使我們可以將實時連接到不同類型的硬件�！�

軟件截圖

更新日志

新功能包括：

使用地面真相傳感器數據進行世界建模

深度相機，圖像分割傳感器和光流數據現在可以通過WorldmodelViewer獲得

數據模型API

現在可以從頭開始或在已選中的EGO車輛周圍創建實驗。

另外，可以通過腳本更改方案的許多參數，并將這些參數用于測試自動化。

局限性：無插件，動態特性或追隨者

改進措施

·仿真性能

默認情況下，VisViewer在仿真過程中不再運行。這樣可以確保VisViewer在模擬運行期間不會降低預掃描實驗的速度。新狀態已添加到VisViewer，以在模擬運行時向用戶通知VisViewer狀態。

Prescan 2019.2.0中修復的問題

修復了各種問題，其中包括：

·Linux上的分段故障

·鉸接演員的遷移錯誤

·在基于圖的道路上重新對齊所有路徑時發生崩潰

遷移說明

·內置建筑物現已自動遷移到通用模型

·不再支持ULE建筑類型�，F有建筑物類型的ULE將作為BasicActor加載

·從有用的塊simulink庫中刪除了點云傳感器圖塊。如果實驗中使用了這些塊，則必須在遷移后手動將其刪除。

·從Prescan 8.2遷移OpenDRIVE道路的實驗不起作用

·可以從早期版本的Prescan遷移第一個車道段不以0開始的OpenDRIVE道路，調整該道路的大小會導致構建崩潰

·如果實驗是在8.6之前的Prescan版本中創建的，并且其編譯表是使用2015b之前的MATLAB版本生成的，則某些遷移信息可能未保存。遷移之前，請在原始的預掃描中重新生成編輯表，以防止出錯。

·沒有預覽的路徑跟蹤者已被刪除�，F在，具有預覽功能的路徑跟蹤器是唯一可用的選項，它具有更高級的預測算法。從現在開始，使用舊的路徑追蹤器的實驗將自動使用具有預覽功能的路徑追蹤器。請記住，這可能會導致路徑遵循行為略有不同。 Simulink遷移應該自動進行，并且應該考慮用戶塊，但是最好仔細檢查連接以查看是否按預期連接了所有連接

·放置線對象的實驗可能無法在基于圖形的道路上正確遷移

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